Kraljev Vrh-Kostanjski-39-41-Markov Travnik-Lugarnica Oštrica-42-Činovničko sedlo-1M-Sljeme

Ako se do Kraljevog vrha dolazi autobusom, postoji autobusna linija sa Zapadnog kolodvora do Kraljevog vrha. Operater je „Presečki Bus“ i vozi svaka 4 sata radnim danom i 2 puta nedjeljom. Cijena karte je 21 kunu. Telefon operatera: 049 328 022 ili mail adresa: agencija@presecki.hr. Autobusna stanica u Kraljevom vrhu je i početna točka ovog planinarskog izleta.

Ako se u Kraljev vrh dolazi automobilom, treba voziti do njegovog centra, u kojem se nalazi arteški bunar, oko kojeg je napravljen kružni tok. Na samom ovom trgu je i café bar „Jelen“. Pedesetak metara u smjeru crkve Sveta Tri Kralja, nakon što se prođe kapelica majke Božje, ispred zgrade u kojoj se nalazi „Mjesni odbor Kraljev Vrh“ općine Jakovlje. Ispred spomenute zgrade je i autobusna stanica, kao i veliki prostor za parkiranje automobila.

Od autobusne stanice i parkirališta, treba se vratiti do arteškog bunara i krenuti dalje Sljemenskom cestom. Tridesetak metara od arteškog bunara, s lijeve strane Sljemenske ceste, susreću se prve markacije planinarske staze 49. Uspon treba nastaviti Sljemenskom ulicom do križanja s ulicom Kestena, u koju treba skrenuti lijevo. Nakon skretanja, treba slijediti spomenutu ulicu do mjesta Kostanjski. Lokalno stanovništvo zove ovo mjesto Kostanjevec iako je njegov naziv na službenoj hrvatskoj karti TK 25, Gornja Pila.

Dolaskom u spomenuto mjesto, uspon se nastavlja kroz njega a na samom izlasku iz mjesta prestaje i asfaltna cesta.

U nastavku, uspon se odvija po makadamskoj cesti do rampe koja se zaključava a postavile su je Hrvatske šume. Pored spomenute rampe je proširenje na kojem se može nesmetano parkirati nekoliko automobila. Ako se sa odredišta vraća istim putom, tada ovo može biti početna točka izleta. Od spomenute rampe do križanja sa planinarskom stazom 39, uspon se odvija i dalje po makadamskom putu, a udaljenost je oko 450 m ili 5 minuta hoda.

Na tom križanju sa planinarskom stazom 39, treba skrenuti desno. Nakon skretanja, uspon se nastavlja najprije po makadamskoj a nakon toga po šumarskom putu, vodi povremeno malo oštrije uzbrdo, sve dok se ne dođe do drvene nadstrešnice pored križa. Križ se nalazi na 590 metara nadmorske visine. Od Križa, planinarska staza 39 skreće desno, gotovo kilometar vodi po šumarskom putu ne dobivajući ništa na nadmorskoj visini, a stalno se čuje žubor potoka Bistra, što pješačenju daje posebnu draž. Kada spomenuta šumarska cesta dođe do jednog oštrog desnog zavoja, koji presjeca potok Srnec, dolazi se na križanje planinarskih staza na kojem planinarska staza 39 skreće lijevo a desno se odvaja planinarska staza 41. Ovdje treba skrenuti desno. Ovo se mjesto zove Vrata. Desni odvojak slijedi šumarski put kao planinarska staza 41, koja preko Markovog travnika vodi prema Lugarnici Oštrici. Ovaj je pravac pogodan za one koji ne vole veće napore, jer je planinarska staza koja vodi  šumarskim putom prema Mrkovom travniku blagog uspona.

Na Markovom travniku (590 m), prolazi se preko nekoliko potočića, ima i izvor vode, a nekada je na toj livadi koja je sad već obrasla grmljem, bilo popularno izletište. Od svega toga su ostali samo ostaci nadstrešnice u grmlju. U nastavku uspona, planinarska staza 41, vodi polukružno, prolazi križanje sa planinarskom stazom 49 i nastavlja dalje do Lugarnica Oštrice.

Lugarnica "Oštrica" nalazi se na proplanku Oštrica (zagorska strana Medvednice) na nadmorskoj visini od 715 m.

Kod spomenute lugarnice, planinarska staza 42 se križa sa planinarskom stazom 41. Križanje spomenutih planinarskih staza je markirano sa smjerokazima daljnjeg uspona, na zidu lugarnice. Na ovom proplanku je još i lovačka kuća kao i kaptirani izvor vode. Po izdašnosti nebi se trebalo na njega osloniti jer možda presušuje ljeti?

U nastavku uspona treba slijediti planinarsku stazu 42 do križanja sa planinarskom stazom 49 koja dolazi iz smjera Kraljevog vrha. To križanje je poznato kao parkiralište na Krumpirištu. Uspon se dalje nastavlja po skijaškoj stazi do prve stanice sidra „Zeleni spust“. Na ovom mjestu treba skrenuti lijevo na makadamsku cestu po kojoj se izlazi na Činovničko sedlo. Na ovom sedlu završava uspon po planinarskoj stazi 42, i nastavlja se dalje po planinarskoj stazi 1M, po kojoj se u malo oštrijim usponom, koji vodi po makadamskom putu, uz sjevernu stranu Činovničke livade, izlazi na početak skijaške staze „Crveni spust“, od kuda po makadamskoj cesti ima još 100-tinjak metara do vrha Sljeme.

Na vrhu se nalazi televizijski toranj, gornja stanica žičare Crvenog spusta i restoran „Vidikovac“. S terase restorana je lijep pogled prema sjeverozapadu i zapadu. Lijepo se vidi dobar dio Hrvatskog Zagorja, a kada je dobra vidljivost, može se vidjeti i Triglav.