Cojzova koča se nalazi na Kokrskom sedlu između Grintovca i planine Kalško, koja je također sedlo između dolina Kamniške Bistrice i Kokre.
Ime je dobila po braći Žigi Zoisu (1747-1819), mentoru i pokrovitelju slovenskih pisaca, prirodoslovcu, geologu i mineralogu i botaničaru Karlu Zoisu (1756-1799).
Prva verzija kuće je izgrađena 1897 gogine, a izgradila ju je njemačko-austrijska Alpska udruga. Nakon prvog svjetskog rata temeljito je obnovljena. Nakon 2. svjetskog rata, upravljanje kućom preuzima PD Kamnik.
Zbog atraktivnosti mjesta i razvoja planinarenja, koliba je postala premala, pa je 1966. godine obnovljena i proširena. Svoj današnji oblik je dobila 1988 godine za 95 obljetnicu PD Kamnik. PD Kamnik je u posljednjih nekoliko godina učinio mnogo da bi zadovoljio stroge ekološke kriterije, pa je u okviru bilateralne suradnje između Republike Austrije i Slovenije ugrađeno postrojenja za obradu otpadnih voda i fotonaponski generator koji koristi snagu vjetra za proizvodnju električne energije, koji je zamijenio dizel generator.
U restoranu ima 81 mjesto dok u 17 soba ima 105 kreveta, u skupnoj sobi 30 kreveta i u zimskoj sobi 12 kreveta; WC i umivaonici s hladnom vodom. Restoran se grije na kalijevu peć.